近年來(lái)隨著我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的需求增速提高，應(yīng)用于這一領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人的銷量與市場(chǎng)規(guī)模也隨之增長(zhǎng)。同時(shí)在發(fā)展的過(guò)程中以形成Geek＋、快倉(cāng)與?？低暤膫}(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人第一梯隊(duì)以及其他企業(yè)組成的第二梯隊(duì)。

　　未來(lái)隨著智能物流的迅速發(fā)展以及技術(shù)的不斷突破，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人將在狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)決策以及準(zhǔn)確執(zhí)行方面更加智能，應(yīng)用將更加廣泛，需求也將隨之增多。

　　工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要上市公司：埃斯頓（002747）、埃夫特（688165）、ST伯朗特（430394）、華中數(shù)控（300161）、新時(shí)達(dá)（002527）等。

　　本文核心數(shù)據(jù)：機(jī)器人下游需求增速、叉式移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模、叉式移動(dòng)機(jī)器人銷量、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)梯隊(duì)

　　1、物流行業(yè)機(jī)器人增速較快

　　據(jù)MIR統(tǒng)計(jì)，2019－2020年我國(guó)醫(yī)療用品行業(yè)與物流行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求增速最多，分別達(dá)到了26％與20％，其中醫(yī)療用品的需求增加主要來(lái)自于疫情的剛需，物流領(lǐng)域需求的增加則主要是因?yàn)槲覈?guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)對(duì)工作效率的更高要求。

　　圖表1：2019-2020年工業(yè)機(jī)器人不同下游需求增速對(duì)比(單位：%)

　　2、倉(cāng)儲(chǔ)物流中AGV機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景最多

　　倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人在智能倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)有六大應(yīng)用場(chǎng)景，主要為入庫(kù)、存取、揀選、包裝、分揀與出庫(kù)，不同場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人如下所示：

　　圖表2：倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

　　3、叉式移動(dòng)機(jī)器人銷量逐年增長(zhǎng)

　　在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流的環(huán)節(jié)中，AGV機(jī)器人（移動(dòng)機(jī)器人）的應(yīng)用環(huán)節(jié)較多，目前的叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV／AMR）是指在叉車上加載各種導(dǎo)引技術(shù)，構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術(shù)，實(shí)現(xiàn)叉車的無(wú)人化作業(yè)。隨著中國(guó)智慧物流的推進(jìn)速度不斷加快，將有更多行業(yè)使用AGV機(jī)器人替代傳統(tǒng)叉車。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015－2020年我國(guó)叉式移動(dòng)機(jī)器人銷量從300臺(tái)增長(zhǎng)到了5000臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模從2．5億元增長(zhǎng)到17．2億元。

　　圖表3：2015-2020年中國(guó)叉式移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)銷量及銷售規(guī)模(單位：臺(tái)，億元)

　　4、國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人分為兩個(gè)梯隊(duì)

　　在倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人迅速發(fā)展的過(guò)程中，涌現(xiàn)出了不少優(yōu)秀的企業(yè)，其中處于第一梯隊(duì)的企業(yè)主要有Geek＋、快倉(cāng)與?？低暎剂耸袌?chǎng)的主要份額；第二梯隊(duì)有艾瑞斯機(jī)器人、馬路創(chuàng)新與牧星智能等，其中Geek＋專注于為企業(yè)例如大型商超、醫(yī)藥企業(yè)、零售公司等提供以機(jī)器人為核心的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，是我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。

　　圖表4：中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)梯隊(duì)分布情況

　　5、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)合作發(fā)展下，未倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人在結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)與人工智能的情況下其在狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)決策以及準(zhǔn)確執(zhí)行方面將會(huì)有所提升。除此之外，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展核心在于核心零部件的技術(shù)突破，企業(yè)在發(fā)展的過(guò)程中也應(yīng)注重自主創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。

　　圖表5：倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)