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  • 76秒下線一輛車!實(shí)探小米汽車工廠

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    2024年04月03日 17:52:55
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    生產(chǎn)一輛小米汽車最快需要多久?答案是76秒。走進(jìn)位于北京亦莊的小米汽車工廠,你會被車間之大和自動化程度之高所震撼?!皳]舞著手臂自動裝配的機(jī)械臂、代替人眼識別的智能質(zhì)檢系統(tǒng)、拉著中大件滿地跑的AMR機(jī)器人”……超過700臺的機(jī)器人正忙著進(jìn)行安裝、檢測、運(yùn)輸。在這里,綜合自動化率超過91%,關(guān)鍵工藝自動化率達(dá)到100%。車間外,一排排經(jīng)過生產(chǎn)、測試的小米汽車已經(jīng)整裝待發(fā)。

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    三段式壓鑄降維修成本


    小米汽車發(fā)布會前夕,半兩財(cái)經(jīng)走訪了小米汽車工廠,這里三年前還是一片光地,如今工廠的占地面積71.8萬平方米,占地面積相當(dāng)于一個故宮大小,與緊鄰著的奔馳和北汽的工廠組成片區(qū)內(nèi)最大的汽車制造基地。一輛輛最新發(fā)布的小米SU7就在這里源源不斷地下線,在產(chǎn)能爬滿后,工廠每小時(shí)可以生產(chǎn)40輛小米SU7,相當(dāng)于每76秒就有一臺新車下線。


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    據(jù)介紹,在小米汽車工廠外,還有一家大型門店,提供產(chǎn)品展廳、交付中心和駕駛體驗(yàn)區(qū)等,消費(fèi)者可以在此體驗(yàn)小米汽車自動駕駛技術(shù)的樂趣,還可以將新車從此開回家。而作為中國智能制造的代表,未來,小米汽車工廠還將建成4A級景區(qū),面向公眾開放參觀。


    走進(jìn)小米汽車工廠可以看到,目前工廠擁有六大車間,包括:沖壓、大壓鑄、車身、涂裝、總裝和電池。在一些車間最中央位置,還擁有工程師的辦公室,據(jù)介紹,這是為了研發(fā)人員更快改進(jìn)產(chǎn)品而設(shè)計(jì)的。


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    大壓鑄,是小米的五大核心自研技術(shù)之一。在去年12月28日小米汽車技術(shù)發(fā)布上,小米創(chuàng)始人、董事長兼CEO雷軍就介紹了小米在電驅(qū)、電池、大壓鑄、智能座艙、智能駕駛領(lǐng)域的五大核心自研技術(shù),成為小米制勝新賽道的關(guān)鍵。


    走進(jìn)大壓鑄車間,可以看到一臺臺“工業(yè)巨獸”不斷運(yùn)轉(zhuǎn),單單一個壓鑄機(jī)就有718t,壓鑄島占地840平米,足有兩個籃球場那么大。而這里總共9100t的一體化大壓鑄設(shè)備集群,每120秒就可以生成一個壓鑄件,給人一種工業(yè)設(shè)計(jì)的龐大與精妙的巧妙結(jié)合之感。


    壓鑄是什么?事實(shí)上,傳統(tǒng)的車企,并不設(shè)有這一車間環(huán)節(jié)。三年多前,特斯拉將“一體化壓鑄”概念引入中國,原先由70多個零件沖壓、焊接而成的Model Y車后架,在不到2分鐘內(nèi)就被一體壓鑄成型。目前,也只有在特斯拉、小米等先進(jìn)工廠內(nèi),才會有專門的壓鑄車間。


    壓鑄可以說是小米汽車工廠生產(chǎn)制造的第一個環(huán)節(jié)。壓鑄的過程類似于制造各種形狀的蠟燭——先融化,再用模具一次性打造出完整的形狀——小米使用的“蠟液”是小米自研泰坦合金,在這里,700度高溫的溶液態(tài)鋁,通過340倍個標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的壓力,以25倍的重力加速度在100毫秒內(nèi)注入到模具。


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    據(jù)工程師介紹,小米汽車的一個大壓鑄件是由72個零件合一而成的,而利用這一工藝生產(chǎn)出來的壓鑄件,焊點(diǎn)可減少840個,減重17%,生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)的地板焊接工藝提升了10倍。


    特斯拉此前宣稱,“如果用2-3個大型壓鑄件替換370個零件,組成下車體總成,將使制造成本降低40%?!蹦鞘遣皇谴髩鸿T程度越高,車就越便宜?業(yè)內(nèi)人士表示,這筆帳不能這么算,那是因?yàn)?,一旦一體化的壓鑄件需要后期維修時(shí),會大大提高成本。這也是為何不少特斯拉車主,動輒就要20、30萬維修費(fèi),快抵得上一輛車的售價(jià)了,保險(xiǎn)價(jià)格也居高不下。


    那么小米是如何解決這一問題的?據(jù)介紹,小米汽車將壓鑄分為了三段式,大幅降低了維修成本,設(shè)置多重緩沖區(qū),顯著提升結(jié)構(gòu)剛強(qiáng)度,低速后碰不影響壓鑄件,高速后碰保證駕駛員安全。不僅讓維修成本降低,也讓安全系數(shù)更高。


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    車身安裝精度小于1張紙厚度


    在小米的車身車間,可以直觀地看到一臺車是如何被安裝起來的。整個車間381臺機(jī)器人,加上20多名員工,就完成了車間全部的工作,對比同級別車間,是其效率的三倍,堪稱自動化典范。


    半兩財(cái)經(jīng)現(xiàn)場一條產(chǎn)線看到,在車身被懸吊著送到工位后,一個工位上的8臺機(jī)器人開始工作,拍照機(jī)器人負(fù)責(zé)定位,自動上料的機(jī)器人負(fù)責(zé)抓取車門并搭建,兩側(cè)的機(jī)械臂會同時(shí)帶著擰緊槍,前來擰螺栓、打鉸鏈,所以單側(cè)就有4臺機(jī)器人,幾秒鐘便可以安裝好一臺車的車門。


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    這就是小米車間內(nèi)定制開發(fā)的100%“四門兩蓋+翼子板”自動裝配系統(tǒng),這樣的系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)極窄車身間隙,目前在國內(nèi)僅有特斯拉和小米可以做到。在小米車身車間內(nèi),這樣的工位還有許多。


    而車門等沖壓件是怎么運(yùn)輸而來的?這就要靠“無人駕駛”AMR視覺機(jī)器人了。進(jìn)入工廠內(nèi),會隨處可見AMR小車,它和傳統(tǒng)物流AGV最大的區(qū)別是,不需要電磁引導(dǎo)線。整個工廠內(nèi)光AMR小車就有181個,它們?nèi)坎捎眉す饫走_(dá)感知方案,相當(dāng)于車間內(nèi)的“無人駕駛”,它們可以依據(jù)各車間的生產(chǎn)情況自由調(diào)整路線,當(dāng)遇到人的時(shí)候,也會避讓或者停下來。


    在涂裝車間,此前是銀色的車身,就會陸續(xù)變成了彩色。目前,小米汽車發(fā)布了9種顏色,那么這么多種顏色的訂單,怎么改色呢?


    據(jù)介紹,小米汽車的快速換色系統(tǒng)可以應(yīng)用于各顏色油漆的快速填充、清洗和定量供漆,實(shí)現(xiàn)車型顏色的無極切換,切換時(shí)間僅為40分鐘。而通過柔性化顏色排序系統(tǒng),既可以對訂單庫顏色智能編組,減少噴漆換色頻率;又可以建立新的“訂單拉動”生成方式,減少25%訂單交付時(shí)間。


    最后,在總裝車間,半兩財(cái)經(jīng)看到,前后風(fēng)擋、全景天幕均由機(jī)械臂自動化裝配;車身的電池合裝定位精度達(dá)到0.1mm,縫隙之小甚至無法塞入一張A4紙。在這里,從零件到車體合裝完畢,全程耗時(shí)不到30秒,相比傳統(tǒng)的車企快了1倍。


    “這是F1車隊(duì)同款,不僅精度高,還可以把‘?dāng)Q螺絲’的記錄保存10年,后續(xù)有任何問題都可以追溯”,工程師介紹說。


    用光替代人眼檢測準(zhǔn)確率超99.9%


    “利用X光探傷技術(shù),可以在84秒內(nèi),為設(shè)備拍攝28張照片,并在1秒內(nèi)判定完成這個零件是否符合標(biāo)準(zhǔn)”,工程師介紹說:“這一技術(shù)是小米自研的,效率為人工的100倍以上”。


    走進(jìn)小米工廠,幾乎看不到工人,在檢測環(huán)節(jié),也是機(jī)器在出力,在大壓鑄車間,剛剛制造好的零件被送往X-Eye智能質(zhì)檢系統(tǒng)。它可以代替人眼識別,并指出缺陷,準(zhǔn)確率超過99.9%。


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    在車身車間,也可以看到代替人工檢測的自動化設(shè)備。在整車外觀方面,小米用了100%全自動化紫外光檢測,測量精度達(dá)到±0.05mm。


    在很多工廠的總裝車間,仍舊使用工人拿著塞尺去測量車身間隙,但是在小米,誤差二十分之一毫米都可以用機(jī)器檢測出來,還可以檢測天幕、車燈這樣的透明件是否安裝到位。


    目前在小米工廠內(nèi),有207個關(guān)鍵檢測點(diǎn)都是靠自動檢測完成的,行業(yè)處于領(lǐng)先。


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    與寧德時(shí)代研發(fā)800km續(xù)航電池


    電池也是小米的關(guān)鍵自研技術(shù)之一。據(jù)了解,小米汽車搭載的電池由寧德時(shí)代和比亞迪兩個品牌提供。其中,小米的高端車型將搭載寧德時(shí)代的麒麟電池,它采用了無模組電池結(jié)構(gòu)。其技術(shù)亮點(diǎn)是跳過模組,直接將電芯集成為電池包,使得電池包整體能量密度得以增加,從而提高續(xù)航里程。


    據(jù)工程師介紹,小米和寧德時(shí)代還將電池包的結(jié)構(gòu)重塑,不同于其他品牌的汽車,小米汽車的電池包為“倒放”,極端情況下,電池液噴射的方向不會朝著車內(nèi),相比其他“正放”的電池更安全。為了解決倒放時(shí)電極被浸泡的問題,雙方還自研了電解液成分,有效避免了因電極長時(shí)間浸泡而產(chǎn)生的問題。


    在電池車間內(nèi),半兩財(cái)經(jīng)看到,被焊接好的電池正在通過OCT檢測,這是一種利用光束對電池內(nèi)部焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測的先進(jìn)方法,“因?yàn)榧す夂附舆^程中,由于設(shè)備本身的震動、外界工況等都在時(shí)刻變化,因此對焊接的參數(shù)熔深可能會有影響,但是熔深數(shù)據(jù)又無法直接觀察,無法知道焊縫內(nèi)部情況,而利用OCT就能進(jìn)行100%自動測量,一旦有問題就會報(bào)警?!惫こ處熃榻B說。


    電池的續(xù)航也是電動車的最關(guān)鍵的用戶體驗(yàn)之一。據(jù)雷軍透露,在立項(xiàng)之初,他就要求研發(fā)團(tuán)隊(duì):“全系長續(xù)航!”小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版起步就是CLTC 700公里,同為19英寸輪轂的情況下,小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版續(xù)航直接超越Model 3長續(xù)航版本。小米SU7 Max更是達(dá)到800公里,成為國內(nèi)唯一同時(shí)實(shí)現(xiàn)2秒級加速和800公里續(xù)航的電車。


    行業(yè)使用續(xù)航里程,都采用了CLTC工況。CLTC是非常專業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化測試,是一個普適的續(xù)航能力評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。但實(shí)際上,每個用戶的駕駛習(xí)慣和行車環(huán)境都千差萬別,導(dǎo)致大家的實(shí)際行駛里程,跟車輛標(biāo)稱CLTC里程數(shù)都有些出入。小米稱,“實(shí)測小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版實(shí)現(xiàn)了495公里的續(xù)航”。


    每輛車都在18種“壞路”上先測試


    在全部裝好后,小米汽車還不能馬上進(jìn)行交付,而是要先去經(jīng)歷一段“壞路”。半兩財(cái)經(jīng)看到,在整裝車間外,有一條長約1公里的“壞路”,這里設(shè)置有:扭曲路、凹凸井蓋路、鵝卵石路、減速帶路、跑偏加速路等等18多種特殊路況,包含了日常路面能遇到的大部分難走路況。


    此外,在開發(fā)時(shí)期,小米汽車更是完成多次測試。小米投入576輛車,在全國300個城市大規(guī)模測試,從黑河-40℃超低溫到吐魯番60℃高溫,跨越100℃溫差,再到海拔4768m昆侖山的高原測試。測試規(guī)模相當(dāng)大。值得注意的是,由于測試車處于前期研發(fā)階段,因此剛開始的一批成本很高,大約每輛200多萬,越到后來越接近量產(chǎn)車成本。


    雷軍透露,小米高管全部參與了小米SU7路面實(shí)測,累計(jì)已超過10萬公里。雷軍自己參與測試10多次,里程3000多公里?!白铋L的一次是今年1月5日,從北京開到上海,全程1276公里,我一個人開,全程高速NOA,加上充電和休息,總用時(shí)15個多小時(shí)?!彼f,“這次測試對續(xù)航挑戰(zhàn)很高,四驅(qū)車,冬季+高速(路上車不多,絕大部分時(shí)間時(shí)速都在100km/h以上),路上一共充電2次,各項(xiàng)體驗(yàn)相當(dāng)不錯?!?/p>


    小米汽車工廠,為精湛工藝和高品質(zhì)交付提供強(qiáng)大保障。


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    雷軍:“交付即上量”


    每一輛小米汽車,就是在這里從自研的合金材料,變?yōu)橐惠v車的?!靶∶譙U7發(fā)布即交付,交付即上量”,雷軍表示。半兩財(cái)經(jīng)看到,目前在園區(qū)內(nèi),已經(jīng)停放有大量各種顏色造好的新車了。


    小米汽車工廠的背后,是小米持續(xù)不斷的研發(fā)投入。財(cái)報(bào)顯示,2023年,小米研發(fā)支出人民幣191億元,同比增長19.2%,在新能源汽車、人工智能、機(jī)器人等相關(guān)的多個領(lǐng)域均有突出成果。隨著小米首款汽車Xiaomi SU7系列正式亮相,本年度小米智能汽車等創(chuàng)新業(yè)務(wù)費(fèi)用增長至人民幣67億元(不含與智能電動汽車等創(chuàng)新業(yè)務(wù)相關(guān)的股票薪酬費(fèi)用人民幣8億元),其中,第四季度為人民幣24億元(不含與智能電動汽車等創(chuàng)新業(yè)務(wù)相關(guān)的股票薪酬費(fèi)用人民幣2億元)。,照此計(jì)算,小米汽車業(yè)務(wù)一年的研發(fā)成本在59億元,足以看到小米在智能汽車領(lǐng)域投入之高。


    3月28日,小米汽車SU7的售價(jià)已揭曉,21.59萬起的價(jià)格被雷軍稱是“虧本”,也讓更多米粉表示“意料之外”。市場數(shù)據(jù)顯示,當(dāng)晚大定開啟后,4分鐘破萬臺,27分鐘破5萬臺。


    雷軍重申,“小米汽車的長期目標(biāo)是:通過15到20年的努力,成為全球前五的車企,為中國汽車工業(yè)全面崛起而奮斗?!?/p>


    記者丨溫婧

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