噴涂是指通過噴槍或碟式霧化器，借助于壓力，將涂料分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法。噴涂應(yīng)用范圍主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領(lǐng)域，是現(xiàn)今應(yīng)用最普遍的一種涂裝方式。

　　01 噴涂行業(yè)范圍界定情況

　　噴涂加工行業(yè)主要包括兩個方面：噴涂材料和噴涂設(shè)備。其中噴涂材料是用于噴涂技術(shù)使工件表面獲得所需涂層的材料，從形態(tài)上可分為粉末、絲材、棒材三類。噴涂設(shè)備是指對金屬和非金屬表面覆蓋保護層或裝飾層的專用工具，按噴涂的油料的種類可分為油漆噴涂設(shè)備和粉末噴涂設(shè)備。

　　02 全球涂料市場競爭格局分析

　　世界油漆涂料工業(yè)協(xié)會發(fā)布了“2019年全球十大涂料制造商排行榜”(Global Paint Manufactrer Top 10)。排行榜基于公司2019年度涂料業(yè)務(wù)銷售收入進行排名，納入排名的公司均為上市公司(或母公司為上市公司)。其中美國的宣偉涂料以179.5億美元的營業(yè)收入占據(jù)排行榜首位。

　　世界油漆涂料工業(yè)協(xié)會2019年的數(shù)據(jù)顯示，2019年全球涂料市場銷售額為1728億美元，這主要是由于建筑行業(yè)、汽車工業(yè)的高速發(fā)展，以及城市人口的增加所導(dǎo)致的。其中亞太地區(qū)為全球主要的涂料消費市場，其占比達57%。同時，在歐洲和北美的市場份額下降到36%。

　　按區(qū)域來看，美國上榜企業(yè)5家，日本2家，荷蘭、德國、印度各1家。;排行榜前十家企業(yè)總銷售收入達651.9億美元，占全球市場份額的43%。

　　其中全球最大三家涂料公司宣偉、PPG和阿克蘇諾貝爾的全球市場占有率分別為10%、9%、6%;三家公司總銷售收入為442.9億美元，占全球市場份額為25%。

　　03 全球噴涂設(shè)備行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析：噴涂機器人技術(shù)已經(jīng)成熟

　　從全球噴涂設(shè)備行業(yè)整體發(fā)展來看，目前以自動噴涂設(shè)備為主，包括開發(fā)涂裝機器人、自動涂裝生產(chǎn)線等。噴涂設(shè)備近年來受下游應(yīng)用行業(yè)的需求持續(xù)增長以及現(xiàn)有涂裝設(shè)備需要更新?lián)Q代等主要因素的影響，近三年來市場規(guī)模持續(xù)增長。2019年全球涂裝設(shè)備市值約為217億美元，預(yù)計到2020年，市場規(guī)?？蛇_231億美元，期間年復(fù)合增長率為6.41%。

　　隨著噴涂工藝的不斷發(fā)展和完善，對噴涂機技術(shù)的改革也時刻在進行，噴涂機器人的出現(xiàn)很好地解決了人工噴漆不均勻、噴涂面積的問題，同時噴涂機器人還可通過離線編程以減少涂料揮發(fā)物質(zhì)對噴涂工人肺部的刺激。

　　從目前全球噴涂機器人主體制造商來看，歐美、日本等發(fā)達國家在該領(lǐng)域遙遙領(lǐng)先，一直占據(jù)著主導(dǎo)地位。相比于起步較晚、發(fā)展較為遲緩的國家，發(fā)達國家噴涂機器人的發(fā)展呈現(xiàn)出幾大特征：

　　一是機器使用壽命更高;

　　其二是機器人機構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化性更好;

　　其三是軟件示教廣泛應(yīng)用，控制界面更加人性化;

　　其四是通信實現(xiàn)數(shù)字化，信息共享和情報匯總分析更加協(xié)調(diào)與便捷;其五是感應(yīng)技術(shù)應(yīng)用更成熟，機器人作業(yè)精度更高。目前全球領(lǐng)先的噴涂機器人企業(yè)有庫卡、ABB、安川和發(fā)那科等。

　　全球噴涂機器人專利申請量從1976年開始出現(xiàn)第一件專利申請，1976年到1997年為技術(shù)萌芽期，這一階段專利申請量增長緩慢;1998年到2016年為技術(shù)成長期，專利申請量大幅增加;2017年到現(xiàn)在為技術(shù)成熟期，專利申請數(shù)量增速放緩。

　　截至2020年11月，全球噴涂機器人全球?qū)＠暾圛PC排行中，排在第一位的是B05B13/04，含義為用噴射的方法在物體或其他工件的表面涂布液體或其他流體的機器或設(shè)備，操作時移動噴頭，專利申請數(shù)量為1892件;排在第二名的IPC分類為B25J9/16，含義是機械手控制程序。下圖IPC專利分布主要集中在裝置及設(shè)備結(jié)構(gòu)，可以大致推斷未來噴涂機器人的發(fā)展重點方向也是如此。