一、發(fā)展優(yōu)勢

　　噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機器人產(chǎn)業(yè)鏈

資料來源：智研咨詢整理

　　噴涂機器人有以下主要優(yōu)點：（1）柔性大，工作范圍大大。（2）提高噴涂質量和材料使用率。（3）易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調試時間。（4）設備利用率高，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

噴涂機器人發(fā)展優(yōu)勢

資料來源：智研咨詢整理

　　二、市場規(guī)模

　　噴涂機器人作為特殊的工業(yè)機器人，除了能極大降低工人的勞動強度和改善工作環(huán)境外，也容易滿足安全環(huán)保、高效和高質量的噴涂要求，是未來自動化涂裝發(fā)展的必然趨勢。

　　中國噴涂機器人市場規(guī)模不斷增長，2020年中國噴涂機器人市場規(guī)模為139億元，較2018年的123億元同比增長13.0%。

資料來源：智研咨詢整理

　　在國外，機器人噴涂已經(jīng)成為一項比較成熟的技術，有著幾十年的研究和發(fā)展歷史。但在中國，噴涂機器人研發(fā)較晚，1991年，北京機械工業(yè)自動化研究所完成了我國第一條自動噴涂生產(chǎn)線，還開發(fā)了PJ系列電液伺服噴涂和EP系列的電動噴涂機器人。經(jīng)過近些年的發(fā)展，中國噴涂機器人有了較大的發(fā)展。

　　2019年中國噴涂機器人銷售收入為117.59億元，同比增長25.45%；2020年中國噴涂機器人銷售收入133.42億元，同比增長13.46%。

資料來源：智研咨詢整理

　　三、進出口貿易

　　中國噴涂機器人出口數(shù)量稍大于進口數(shù)量，出口產(chǎn)品集中在中低檔產(chǎn)品；2020年中國噴涂機器人出口數(shù)量為60067臺，較2019年增加了49744臺；進口數(shù)量為843臺，較2019年減少了160臺。

資料來源：中國海關、智研咨詢整理

　　2019年中國噴涂機器人出口金額為0.45億美元，進口金額為1.19億美元；2020年中國噴涂機器人出口金額為0.24億美元，進口金額為1.10億美元。

資料來源：中國海關、智研咨詢整理

　　中國噴涂機器人主要出口至越南，2020年中國噴涂機器人出口至越南60236臺，占總出口數(shù)量的99.4%；出口金額為182.2萬美元，占總出口金額的7.5%；2020年中國噴涂機器人出口至印度41臺，出口金額為593.8萬美元。

2020年中國噴涂機器人主要出口地

資料來源：中國海關、智研咨詢整理

　　2019年6月，為反制美國，中國政府決定對從美國進口的噴涂機器人加征10%關稅。在此情形下，中美兩國關于噴涂機器人行業(yè)的交易仍然較頻繁。中國主要從日本、德國、美國進口噴涂機器人，2020年中國從日本進口噴涂機器人220臺，進口金額為3278.6萬美元；從德國進口噴涂機器人282臺，進口金額為5326.8萬美元；從美國進口噴涂機器人288臺，進口金額為1750.7萬美元

資料來源：中國海關、智研咨詢整理

　　上海為中國最大的噴涂機器人出口地區(qū)，2020年上海市噴涂機器人出口數(shù)量為60324臺，占全國總出口數(shù)量的99.4%，出口金額為1997.4萬美元，占全國總出口金額的82.5%。

資料來源：中國海關、智研咨詢整理

　　上海市不僅是中國最大的噴涂機器人出口地區(qū)，也是中國最大的噴涂機器人進口地。2020年上海市噴涂機器人進口數(shù)量為553臺，占全國總進口數(shù)量的65.60%；進口金額為6068萬美元，占全國總進口金額的54.96%。

資料來源：中國海關、智研咨詢整理